Wilhelm Louw
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 遺伝的ファジィ制御による宇宙サービス用ロボットマニピュレーションの枠組みマニピュレーション2025/4/1
遺伝的ファジィ木とLQRを組み合わせ、衛星保守用2自由度マニピュレータの信頼性と効率を高める制御手法を提案し、不確実性への頑健性を示した。
- 2自由度半自律手術ロボットアームにおける障害物回避のためのファジィRRTマニピュレーション2025/4/1
宇宙長期ミッション向けの半自律手術ロボットアームで、ファジィRRTアルゴリズムを障害物回避と協調制御に適用し、経路探索時間と経路コストを大幅に改善した。