Tim Arnett

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2自由度半自律手術ロボットアームにおける障害物回避のためのファジィRRT
  マニピュレーション2025/4/1

  宇宙長期ミッション向けの半自律手術ロボットアームで、ファジィRRTアルゴリズムを障害物回避と協調制御に適用し、経路探索時間と経路コストを大幅に改善した。