Nicholas Ernest

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遺伝的ファジィ制御による宇宙サービス用ロボットマニピュレーションの枠組み
  マニピュレーション2025/4/1

  遺伝的ファジィ木とLQRを組み合わせ、衛星保守用2自由度マニピュレータの信頼性と効率を高める制御手法を提案し、不確実性への頑健性を示した。