Wijnand IJsselsteijn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認知症ケアにおけるソーシャルロボットの欺瞞：設計から知覚までのスコーピングレビュー
  ソーシャルロボット/認知症ケア/倫理2025/7/1

  認知症患者とソーシャルロボットの相互作用に関する26件の実証研究をレビューし、ロボットの欺瞞を引き起こす可能性のある設計手がかりと、患者の知覚・反応パターンを整理した。

• 能動的触覚による物体認識・姿勢推定・形状転移学習のベイズフレームワーク
  触覚2024/9/1

  粒子フィルタとガウス過程陰関数表面を統合したベイズ手法により、触覚探索で物体の種類と姿勢を推定し、未知形状を既知知識から転移学習する。