Yuan Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 第4回海事コンピュータビジョンワークショップ（MaCVi）：チャレンジ概要
  コンピュータビジョン2026/4/1

  CVPR 2026で開催される海事コンピュータビジョンのワークショップで、5つのベンチマークチャレンジの設定、評価プロトコル、データセット、結果をまとめ、上位チームの技術レポートも紹介している。

• VA-FastNavi-MARL: マルチメディア駆動メタ強化学習によるリアルタイムロボット制御
  強化学習2026/4/1

  音声と視覚の非同期入力を統一表現に変換し、メタ強化学習で未知の指示に迅速適応するロボット制御フレームワークを提案。マルチアーム環境でサンプル効率とリアルタイム性を実証した。

• 認知症ケアにおけるソーシャルロボットの欺瞞：設計から知覚までのスコーピングレビュー
  ソーシャルロボット/認知症ケア/倫理2025/7/1

  認知症患者とソーシャルロボットの相互作用に関する26件の実証研究をレビューし、ロボットの欺瞞を引き起こす可能性のある設計手がかりと、患者の知覚・反応パターンを整理した。