Fanhu Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robo-Cortex: 二重粒度認知記憶と自律知識誘導による自己進化型具現化エージェント
  ナビゲーション2026/5/1

  ロボットが過去の経験からナビゲーションのヒューリスティックを自律的に抽出し、戦略を進化させる自己進化型フレームワークを提案した。

• 生成AIの継続学習：LLMからMLLM、その先へ
  継続学習2025/6/16

  大規模言語モデルやマルチモーダルモデル、拡散モデルなど生成AIの継続学習手法を、脳の記憶機構に倣った3つのパラダイムで体系的に整理したサーベイ論文。