Keisuke Maeda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測はできるが計画はできない：潜在世界モデルのための到達可能性補助目的
  世界モデル/計画2026/5/8

  潜在世界モデルが短期的予測は正確でも計画に適さない潜在空間を持つ問題を指摘し、時間軸と空間軸の両方で計画整合的な監視を追加する軽量な補助目的（RC-aux）を提案した。