Wentao Pan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術ロボティクス/世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SurgVista: 手術における長期的世界モデリングと物理的に妥当な器具-組織ダイナミクス手術ロボティクス/世界モデル2026/6/18
手術映像の世界モデルを提案し、器具と組織の相互作用の整合性と長期的な予測の安定性を向上させる手法を開発した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
手術映像の世界モデルを提案し、器具と組織の相互作用の整合性と長期的な予測の安定性を向上させる手法を開発した。