Wenshuo Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2機のUAVに吊られたバー系の可観測性解析と複合外乱フィルタリング
  空中マニピュレーション2025/12/1

  2機のドローンで吊り下げたバー系において、ドローンのオドメトリのみで負荷の姿勢が可観測となる条件を明らかにし、外乱オブザーバベースの拡張カルマンフィルタを開発した。

• LPVIMO-SAM: LiDAR・偏光ビジョン・慣性・磁気・オプティカルフローを密結合した平滑化マッピングによるオドメトリ
  SLAM/センサフュージョン2025/4/1

  LiDAR・偏光ビジョン・IMU・磁気センサ・オプティカルフローを密結合し、LiDAR劣化環境や低テクスチャ・特徴不足領域でも高精度かつロバストに自己位置推定と地図構築を行うフレームワークを提案。