Dadong Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2機のUAVに吊られたバー系の可観測性解析と複合外乱フィルタリング
  空中マニピュレーション2025/12/1

  2機のドローンで吊り下げたバー系において、ドローンのオドメトリのみで負荷の姿勢が可観測となる条件を明らかにし、外乱オブザーバベースの拡張カルマンフィルタを開発した。