Du Tao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LPVIMO-SAM: LiDAR・偏光ビジョン・慣性・磁気・オプティカルフローを密結合した平滑化マッピングによるオドメトリ
  SLAM/センサフュージョン2025/4/1

  LiDAR・偏光ビジョン・IMU・磁気センサ・オプティカルフローを密結合し、LiDAR劣化環境や低テクスチャ・特徴不足領域でも高精度かつロバストに自己位置推定と地図構築を行うフレームワークを提案。