Wensheng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaceDex: 階層型作業空間における汎用器用把持
  マニピュレーション2026/4/1

  SpaceDexは、制約のある3D環境での器用なマニピュレーションのための階層的フレームワークであり、VLMプランナーとアーム・ハンド特徴分離ネットワークを導入して、把持成功率を向上させる。

• HybridGen: VLM誘導ハイブリッド計画による模倣学習のためのスケーラブルなデータ生成
  模倣学習データ生成2025/3/1

  VLMとハイブリッド計画を組み合わせ、専門家のデモを分解・拡張して模倣学習用の多様な訓練データを自動生成するフレームワークを提案し、7タスクで汎化性能の向上を示した。