Wensheng Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習のための制約付き行動クローニング
  模倣学習2024/8/1

  幾何学的・時間的制約を組み合わせた行動クローニング手法を提案し、シミュレーションと実機で成功率を大幅に改善した。