Jianwei Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在意識型ロボット模倣学習
  模倣学習2024/12/1

  人間の潜在意識に着想を得て、認知オフロードと行動チャンクの履歴を組み合わせることで、ロボット模倣学習の推論遅延を削減し実行を高速化する手法を提案した。

• ロボット学習のための制約付き行動クローニング
  模倣学習2024/8/1

  幾何学的・時間的制約を組み合わせた行動クローニング手法を提案し、シミュレーションと実機で成功率を大幅に改善した。