Wenrui Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデルからワールドアクションモデルへ：次状態予測の再考
  VLA2026/9/28

  次状態の表現をRGBや単一特徴に固定せず、視覚・意味・幾何・相互作用の複数投影を動的にサンプリングして統合学習するCF-WAMを提案し、人間とロボットの経験を共有遷移学習に活かして制御性能と汎化を向上させた。