Wenqiu Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAM2Grasp: プロンプト条件付き時系列行動予測によるマルチモーダル把持の解決
  マニピュレーション2025/12/1

  凍結したSAM2の追跡機能を活用し、プロンプトで対象物体を指定することで、模倣学習のマルチモーダル問題を解消して一意な把持軌道を予測する手法を提案。

• 階層的データ収集空間による長期的マニピュレーションのための模倣学習ブートストラップ
  マニピュレーション2025/5/1

  長期的なロボットマニピュレーションタスクにおいて、タスクを原子的なサブタスクに分割し、階層的なデータ収集空間を設計することで、少ない実演データから高品質な模倣学習を実現する手法を提案。