Wenqiang Zuo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像ベース視覚サーボによる双腕マニピュレーションの協調強化
  マニピュレーション2024/10/1

  双腕ロボットの協調制御において、各腕が相手のマーカーをカメラで捉え視覚サーボで位置合わせすることで、運動学誤差に強く、姿勢同期誤差と相互作用力の変動を低減する手法を提案。