Wenqi Zhou

University of California, Los Angeles

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRI室内での針ベース遠隔操作のためのマスタースレーブロボットマニピュレータ
  医療ロボティクス2026/8/1

  MRI室内での腹部介入を目的とした、流体伝達によるマスタースレーブ型のMR安全なロボットマニピュレータを提案。手動・デジタル・ハイブリッド・協調制御モードを備え、リアルタイムMRIガイド下での介入を可能にする。

• PhysInOne: 一つのスイートで実現する視覚物理の学習と推論
  データセット/物理推論2026/4/1

  物理現象を捉えた大規模合成動画データセットPhysInOneを構築し、物理に基づく映像生成や将来予測、物理特性推定などの性能向上を示した。