Chuhang Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAM-V: マルチビューインスタンスセグメンテーションのための幾何認識型Segment Anything
  セグメンテーション2026/9/21

  フィードフォワード幾何モデル(VGGT)の特徴を2Dセグメンテーション基盤モデル(SAM)に統合し、オフラインのマスクマッチングや3D再構成なしで、単一の順伝播でマルチビューに一貫したインスタンスセグメンテーションを実現した。

• PhysInOne: 一つのスイートで実現する視覚物理の学習と推論
  データセット/物理推論2026/4/1

  物理現象を捉えた大規模合成動画データセットPhysInOneを構築し、物理に基づく映像生成や将来予測、物理特性推定などの性能向上を示した。