Wenqi Xian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneRig：単一画像からシミュレーション可能な3Dシーンを再構築するエージェントシステム
  シーン再構築2026/10/20

  単一画像から物理的に安定した編集可能な3Dシーンを生成するエージェント型システムを提案し、物体の配置精度とロボット政策の予測精度を向上させた。