Wenqi Cai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dual Stress: Runtime Safety Monitoring for Safety-Constrained MPC Navigation
  2026/8/1
• Safe Human-to-Humanoid Motion Imitation Using Control Barrier Functions
  2026/4/1
• Cost-Matching Model Predictive Control for Efficient Reinforcement Learning in Humanoid Locomotion
  2026/3/1