Yuchen Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Harness VLA: Steering Frozen VLAs into Reliable Manipulation Primitives via Memory-Guided Agents
  2026/7/1
• Causally Debiased Latent Action Model for Embodied Action Conditioned World Models
  2026/7/1
• Optimal-Horizon Social Robot Navigation in Heterogeneous Crowds
  2026/3/1