Wenli Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによるロボット動作の意図表現度の制御
  動作生成2025/10/1

  拡散モデルを用いて、ロボットの動作の「意図のわかりやすさ」を連続的に制御できる動作生成フレームワークを提案した論文。