Wenjun Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Genie Simベンチマーク：実機とシミュレーションの忠実度評価
  sim2real2026/11/11

  実機とシミュレーションを対にした22のロボットタスクで方針性能の相関0.97を示し、関節位置やトルクの物理応答一致も検証した評価研究。

• Genie Sim 3.0：ヒューマノイドロボット向け高忠実度統合シミュレーションプラットフォーム
  sim2real2026/1/1

  LLMで自然言語から高忠実度シーンを生成し、VLMによる自動評価を可能にするロボットマニピュレーション用シミュレーションプラットフォームを提案。1万時間超の合成データセットを公開し、ゼロショットのsim-to-real転移を実証した。