Wenjuan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• K-AoI：動的ネットワーク環境におけるデジタルツイン遠隔操作のための時空間同期指標
  遠隔操作2026/10/19

  デジタルツインと実機の同期ずれを、情報の古さに速度を掛けて空間的なずれとして評価する新指標K-AoIを提案し、6自由度マニピュレータの遠隔操作実験で有効性を示した論文。