Wenjie Luo

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• 自動運転における構造化Chain-of-Thoughtの高速化
  VLA2026/2/1

  自動運転のVLAモデル向けに、Chain-of-Thought推論を依存グラフに分解し並列デコードすることで、精度を保ちつつ3〜4倍高速化する手法を提案。

• 潜在連鎖推論によるエンドツーエンド運転の世界モデリング
  自動運転VLA2025/12/1

  運転行動の推論を自然言語ではなく、行動と整合した潜在空間で行うLCDriveを提案し、推論速度・軌道品質・強化学習の効果を向上させた。

• 反事実的VLA：適応的推論を備えた自己反省型視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/12/1

  自動運転VLAモデルが計画した行動を反事実的に推論して修正する自己反省フレームワークを提案し、軌道精度と安全性を向上させた。

• Alpamayo-R1: 長尾シナリオにおける汎化可能な自動運転のための推論と行動予測の橋渡し
  自動運転/VLA2025/11/1

  視覚言語行動モデルに因果連鎖推論を組み込み、拡散ベースの軌道デコーダと強化学習を組み合わせることで、長尾の安全臨界シナリオでの自動運転計画精度と推論品質を向上させた研究。

• トライプレーンによる効率的なマルチカメラトークン化とエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/6/1

  自動運転向けに、複数カメラの画像をトライプレーン表現で効率的にトークン化し、トークン数を最大72%削減して推論を高速化する手法を提案。

• Waymax: An Accelerated, Data-Driven Simulator for Large-Scale Autonomous Driving Research
  2023/10/1
• JFP: Joint Future Prediction with Interactive Multi-Agent Modeling for Autonomous Driving
  2022/12/1
• Indoor Smartphone SLAM with Learned Echoic Location Features
  2022/10/1
• IntentNet: Learning to Predict Intention from Raw Sensor Data
  2021/1/1
• End-to-end Interpretable Neural Motion Planner
  2021/1/1
• Universal Embeddings for Spatio-Temporal Tagging of Self-Driving Logs
  2020/11/1