Wenjie Lu

Analog Devices, Inc.

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlipSense: 低遅延かつ汎用的な滑り検出のためのマルチモーダル触覚学習
  触覚2026/9/14

  圧力アレイと加速度センサを組み合わせた触覚センサTacV5で、滑りを23ms以内に検出し、未学習のロボットハンドにもゼロショットで汎化するマルチモーダル学習フレームワークを提案。

• Touch2Trace: 触覚駆動型模倣学習による巧みなケーブルトレース
  触覚/マニピュレーション2026/9/14

  触覚センサと自己教師あり学習エンコーダ、トランスフォーマーポリシーを組み合わせ、巧みな手でケーブルをたどるタスクを実現。触覚フィードバックが成功率を0%から93%に向上させ、未知のケーブルにもゼロショット転移可能。

• RUSSO: 視覚劣化に強いソナー最適化融合型水中SLAM
  水中SLAM2025/3/1

  ステレオカメラ・IMU・イメージングソナーを融合し、視覚が劣化する水中環境でもロバストに6DoF自己位置推定を行うSLAMシステムを提案。ソナーを併用した初期化とソナー慣性推定により、視覚困難時でも高精度な定位を実現した。

• Safe Multi-Agent Reinforcement Learning through Decentralized Multiple Control Barrier Functions
  2021/3/1
• Modular Transfer Learning with Transition Mismatch Compensation for Excessive Disturbance Rejection
  2020/7/1
• A2: Extracting Cyclic Switchings from DOB-nets for Rejecting Excessive Disturbances
  2019/11/1
• DOB-Net: Actively Rejecting Unknown Excessive Time-Varying Disturbances
  2019/7/1