Wenjie Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REFLEX：大規模言語モデルによるロボット計画のためのメタ認知推論
  VLA2025/5/1

  大規模言語モデルにメタ認知学習を組み込み、失敗から自己反省して新しいスキルを合成することで、ゼロショットでのマルチロボット協調計画を改善するフレームワークREFLEXを提案。