Wenjie Dong

The University of Texas at Rio Grande Valley

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グループ化オークション・コンセンサスアルゴリズムによるマルチロボットシステムの分散タスク割り当て
  群制御2026/8/16

  分散型マルチロボットタスク割り当てにおいて、空間的に近いタスクをグループ化して入札する新しいアルゴリズムGACAを提案し、従来のCBBAより最適性を大幅に向上させた。

• 学習型入札方式を用いたマルチロボットシステム向けオークション合意アルゴリズム
  群制御2026/5/1

  マルチロボットのタスク割り当てにおいて、CBBAの手動設計された入札関数を強化学習で学習したニューラル入札ポリシーに置き換え、分散実行を保ちつつ解の質を向上させる手法を提案した。