Wenjia Wang

Noitom Robotics

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoFound3R: 世界座標空間における一人称視点手再構成と点単位のインタラクション属性推定
  一人称視点手再構成2026/10/1

  一人称視点動画から、シーンと共通のメートルスケールで世界座標空間の手形状を再構成し、可視性・接触・距離といった点単位のインタラクション属性を単一パスで推定する統合エンドツーエンドモデルを提案。

• HiPHI: 高精度な人体動作と物体インタラクションのための大規模ベンチマーク
  データセット/ベンチマーク2026/8/17

  本論文は、600時間以上の高精度な全身動作と物体インタラクションを収録した大規模データセットHiPHIを構築し、動作多様性やインタラクションの接地性を評価するベンチマークを提案した。

• OmniContact: 接触フローによるメタスキルの連鎖で汎用ヒューマノイド移動操作を実現
  移動操作2026/6/1

  ヒューマノイドの長期的な移動操作タスクを、接触フローという表現を介してメタスキルを階層的に連鎖させるフレームワークを提案し、高い成功率と自律的な失敗回復を実現した。