Wenjia Wang

Noitom Robotics

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiPHI: 高精度な人体動作と物体インタラクションのための大規模ベンチマーク
  データセット/ベンチマーク2026/8/17

  本論文は、600時間以上の高精度な全身動作と物体インタラクションを収録した大規模データセットHiPHIを構築し、動作多様性やインタラクションの接地性を評価するベンチマークを提案した。

• OmniContact: Chaining Meta-Skills via Contact Flow for Generalizable Humanoid Loco-Manipulation
  2026/6/1