Wenhao Zhao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
オドメトリ
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論文
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IMUと6つの直交8x8 ToFアレイのみを用い、ストリーミング因果トランスフォーマでナノUAVの6自由度自己位置推定を軽量・高精度に実現した。
- An Real-Sim-Real (RSR) Loop Framework for Generalizable Robotic Policy Transfer with Differentiable Simulation2025/3/1