Wenhan Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キーフレームベースのフィードフォワード視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2026/1/1

  視覚基盤モデルを用いた視覚オドメトリに強化学習で適応的にキーフレームを選択する手法を導入し、計算効率と精度を向上させた。