Wenfu Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BarlowWalk: Self-supervised Representation Learning for Legged Robot Terrain-adaptive Locomotion
  2025/8/1
• PTRL: Prior Transfer Deep Reinforcement Learning for Legged Robots Locomotion
  2025/4/1
• Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum Objects
  2024/3/1