Wenfu Wang
Li Auto Inc.
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MachEmbodied-U0:身体知能のための統合理解・生成モデルVLA2026/9/22
理解と生成の専門家をMixture-of-Transformersで統合し、視覚力学と行動生成をフローマッチングで結びつけた身体知能基盤モデルを提案。LIBEROで99.0%の成功率を達成。
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Li Auto Inc.
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
理解と生成の専門家をMixture-of-Transformersで統合し、視覚力学と行動生成をフローマッチングで結びつけた身体知能基盤モデルを提案。LIBEROで99.0%の成功率を達成。