Wendong Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチセンサフュージョンによるスマートホーム支援向けモバイルマニピュレータ遠隔操作
  マニピュレーション2025/4/1

  MEMSマイクやIMUなどを組み合わせたウェアラブル端末で前腕の筋活動を計測し、スマートホーム支援ロボットを直感的に操作するシステムを構築、物体把持・搬送タスクで高い成功率を達成した。