Wenda Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画に着想を得た階層的軌道予測による自動運転
  軌道予測2023/4/1

  自動運転の軌道予測において、経路と速度の意図を階層的に分解して選択する新しいフレームワークを提案し、不完全な高精度地図下でも頑健な予測を実現した。