Wenbo Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデル不要の未来予測によるロボット制御
  VLA2026/10/20

  映像と行動の専門家モデルを1ステップ予測器に蒸留し、予測した未来から行動を直接生成するDirectWAMを提案。LIBEROで97.1%、RoboTwin 2.0で85.4%の成功率を達成した。

• 視覚運動ポリシーに固有感覚状態は必要か？
  VLA2025/9/1

  固有感覚入力を排除し視覚のみで動作を予測するState-free Policyを提案し、空間汎化性能が大幅に向上することを示した。