Wenbo Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トークンを減らして行動を改善：成功率14%向上・トークン65%削減を実現するGPT-6 Astraロボットエージェント
  VLA2026/10/1

  ロボットプリミティブとVLAポリシーをPythonコードとして組み合わせ、必要な観測だけを要求するフレームワークPyRUA-Leanを提案。同一プランナーで成功率を63.1%から71.7%に向上させつつ、入力トークンを65%削減した。

• ST-VLA: 汎用ロボット操作のための4D認識時空間理解の実現
  VLA/操作2026/3/1

  ロボット操作のための階層型VLAフレームワークST-VLAを提案し、3D-4D表現で知覚と行動を橋渡し、大規模データセットST-Humanで訓練した。RLBenchと実世界で成功率を大幅に向上させた。