Wenbo Dong

The University of Hong Kong

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジと形状を考慮した深層ネットワークによる布地デスタッキングのための最上層布地の精密セグメンテーション
  セグメンテーション/ロボット操作2026/8/1

  布地のデスタッキングにおいて、最上層の布地を正確にセグメンテーションするための新しい学習アーキテクチャを提案。エッジ認識と形状認識の2つの分岐を導入し、CADモデルから得た参照マスクを用いて形状を整えることで、従来手法より高い精度を実現した。

• 縫製前の布地位置合わせのためのグローバル・ローカル重み付きICPを用いたロボット布地アライメントシステム
  マニピュレーション2026/8/1

  縫製前に必要な布地の正確な位置合わせを自動化するため、新しいGLW-ICP法で上下の布地の姿勢を推定し、ロボットで精密に位置合わせするシステムを提案した。

• Ellipse Regression with Predicted Uncertainties for Accurate Multi-View 3D Object Estimation
  2021/1/1
• Ellipse R-CNN: Learning to Infer Elliptical Object from Clustering and Occlusion
  2020/1/1
• Semantic Mapping for Orchard Environments by Merging Two-Sides Reconstructions of Tree Rows
  2018/9/1
• Tree Morphology for Phenotyping from Semantics-Based Mapping in Orchard Environments
  2018/4/1
• A Novel Method for the Extrinsic Calibration of a 2D Laser Rangefinder and a Camera
  2016/3/1