Wenbiao Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中物体ゴールナビゲーションのための二層意味空間信念マッピング
  ナビゲーション2026/9/8

  UAVが未知の屋外環境で目標物体を探すObjectNavのため、VLMの一時的な観測を永続的な空間ガイダンスに変換する二層の信念マップフレームワークを提案し、ベンチマークで最高性能を達成した。