Wen Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットアームを用いたイチゴの位置特定と非破壊糖度測定のための分光センシング
  農業ロボティクス2026/6/1

  ロボットアームに分光センサを搭載し、イチゴの検出・位置特定・接近・非破壊糖度推定を閉ループで行うシステムを構築した。実験では88.10%の成功率を達成し、ハンドアイキャリブレーションの比較も行った。

• mmMirror: Van AttaアレイIRSを用いたデバイスフリーmmWave屋内NLoS測位
  測位/IRS2025/5/1

  Van Attaアレイ型mmWave反射板(IRS)とFMCWレーダを組み合わせ、見通し外でもセンチメートル精度で人や物の位置を推定するデバイスフリー測位システムを提案・試作した。

• Autonomous surveillance for biosecurity
  2015/3/1