Mark Cardamis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットアームを用いたイチゴの位置特定と非破壊糖度測定のための分光センシング
  農業ロボティクス2026/6/1

  ロボットアームに分光センサを搭載し、イチゴの検出・位置特定・接近・非破壊糖度推定を閉ループで行うシステムを構築した。実験では88.10%の成功率を達成し、ハンドアイキャリブレーションの比較も行った。