Wen Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI学習向け動画ストレージの再考：フレーム間依存を断ち切る高効率ランダムアクセス
  動画ストレージ2026/10/21

  AI学習のランダムなフレームサンプリングに最適化し、依存関係を考慮した疎なデコードとDDRA符号化で再構成コストを最大3フレームに抑える動画ストレージ手法を提案した論文。

• サイバー空間と物理世界の融合：Embodied AIに関する包括的サーベイ
  Embodied AI2024/7/1

  Embodied AIの最新動向を、ロボット・シミュレータ、知覚・相互作用・エージェント・sim-to-realの4研究領域、マルチモーダル大規模モデルの活用まで網羅的に整理したサーベイ論文。