Weizhi Tao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/センサ融合
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 非対称センサ劣化に対する頑健なエンドツーエンド運転のための分散誘導型空間注意融合自動運転/センサ融合2026/8/25
カメラとLiDARの非対称な劣化（全体または局所的な故障）に頑健なエンドツーエンド運転のため、密度の高い信頼性推定を空間ゲートとして用いるVG-SAFを提案。物理的故障を模擬したデータ拡張と、信頼性マップによる注意機構でプランナーへの悪影響を抑制する。
- Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 3rd BARN Challenge at ICRA 20242024/7/1