Weiyun Yi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OminiAdapt: Learning Cross-Task Invariance for Robust and Environment-Aware Robotic Manipulation
  2025/3/1
• STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM
  2025/3/1