Weiyuan Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデルを用いた安全な自律血管内介入手術の実現に向けて
  医療ロボティクス2026/4/1

  機械的血栓除去術の自律ナビゲーションにモデルベース強化学習（TD-MPC2）を適用し、シミュレーションとin vitro実験で既存手法より高い成功率と安全性を示した。