Weiying Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MobileSAM2: 空間知能のための軽量セグメント・エニシング
  セグメンテーション/知識蒸留2026/7/14

  SAM2をモバイル端末で動作するよう軽量化したモデルを提案。ハイパーグラフを用いた知識蒸留法HyperKDを導入し、画像・動画のセグメンテーション性能を保ちつつ効率化を実現した。

• ドリフトを未然に防ぐ：堅牢な視覚言語ナビゲーションのための遡及的修正
  視覚言語ナビゲーション2026/2/1

  視覚言語ナビゲーションにおける模倣学習の誤差蓄積問題に対し、過去の有効な状態から修正軌道を合成するオンラインフレームワークBudVLNを提案し、R2R-CEとRxR-CEで最高性能を達成した。