Weitong Lian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型ロボットに向けて：モデル・データ・環境・ハーネスの統合展望
  VLA2026/10/14

  ロボット知能の新パラダイム「エージェント型ロボット」について、モデル・データ・環境・ハーネスの4領域にわたる既存研究を17カテゴリに整理し、統一的な展望を示したサーベイ論文。

• Drive-P2D: 自動運転向けVLMのための段階的知覚から意思決定へのベンチマーク
  VLA2026/1/1

  自動運転における視覚言語モデル(VLM)を、物体・シーン・意思決定の3段階で評価する6,650問のベンチマークを提案し、推論と回答を分離して採点・誤り分析を行う。