Weiqiang Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ズームなしで詳細を見るv2：汎化可能なマルチモーダル知覚のための証拠連結
  マルチモーダル知覚2026/10/27

  画像内の関連領域をズームした視点から比較・集約・連鎖を要する質問を合成し、複数VLMの一致と領域除去テストで品質を担保してRLVRで学習。下流ベンチマークに特化せず細粒度・空間知覚や長文脈理解、エージェント課題を改善。

• エントロピー制御型内発的動機付け強化学習による複雑地形での四足歩行
  歩行2025/12/1

  エントロピー制御と内発的動機付けを組み合わせた強化学習手法ECIMを提案し、四足ロボットの複雑地形歩行において早期収束を抑え、安定性とエネルギー効率を改善した。