Junkai Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ズームなしで詳細を見るv2：汎化可能なマルチモーダル知覚のための証拠連結
  マルチモーダル知覚2026/10/27

  画像内の関連領域をズームした視点から比較・集約・連鎖を要する質問を合成し、複数VLMの一致と領域除去テストで品質を担保してRLVRで学習。下流ベンチマークに特化せず細粒度・空間知覚や長文脈理解、エージェント課題を改善。

• LATO.2: 頂点とトポロジーフローによる分解型3Dメッシュ生成
  3D生成2026/7/12

  メッシュ生成を頂点生成と接続生成に分解し、粗いボクセル構造を基盤にしたフローマッチングで高品質な3Dメッシュを生成する手法を提案。